Onderzoeksingenieur Navigatie van Autonome Mobiele Robots Job in Leuven, Belgium

About Flanders Make

Towards a digitally transformed, sustainable and competitive industry

Flanders Make is a fast-growing research centre that performs research to support companies from various sectors in their sustainable innovation processes. From our establishments in Lommel, Leuven, Kortrijk and Sint-Truiden and labs within the 5 Flemish universities, we stimulate open innovation through excellent research.

Because of our unique position as a bridge between industry and research, our teams combine application and system proficiency with technological and scientific knowledge. Academic partners and more than 150 companies are part of the innovative circular ecosystem of Flanders Make.

Our strategy based on industrial needs and long-term trends ensures a close link with the industry and its challenges. With our programmed research, we create impact in companies.

Sustainability, climate and workability have a high priority in our research. We want to help companies in developing sustainable, green, smart and connected products and production systems, with a special focus on people and their interaction with machines.

Onderzoeksingenieur Navigatie van Autonome Mobiele Robots Job Description

Flanders Make-onderzoekers creëren demonstratierobots en drones die uitgerust zijn met aanpasbare en zelflerende state-of-the-art navigatiealgoritmen. Vandaag kan een almaar toenemend aantal autonome functies aan industriële autonome robots toegevoegd worden. Terwijl de industrie aarzelt, bewijst Flanders Make dat deze technologieën gemakkelijk inzetbaar zijn in complexe omgevingen en ook robuuster zijn wanneer dat nodig is, bijv. in drukke of lawaaierige industriële omgevingen.
 
Objectidentificatie, lokalisatie, trajectplanning en obstakelvermijding
 
Als expert of als young potential op het vlak van navigatiealgoritmen voor autonome mobiele robots, drones en voertuigen:

• werk je samen in een team van deskundigen op het vlak van detectie, computervisie, odometrie, signaalverwerking, adaptieve & zelflerende controle, embedded software, robotica, machinaal leren en kunstmatige intelligentie (AI);
• ga je samen met het team met succes uitdagingen aan op het vlak van sensorfusie & simultane lokalisatie en kartering (SLAM: ‘simultaneous localisation and mapping’), statische & dynamische wereldmodellering, optimale en real-time trajectplanning, bewegingsplanning en bewegingscontrole, waarbij je je vooral richt op indoor lokalisatie, wereldmodellering en contextadaptieve trajectplanning.

• 2D/3D-navigatiealgoritmen schrijven voor indoor en outdoor lokalisatie, trajectplanning en tracering, objectidentificatie en obstakeldetectie en -vermijding;
• innovaties creëren door het verbeteren van simultane lokalisatie en kartering (SLAM), geavanceerde filtering en sensorfusie (Kalmanfiltering, numerieke optimalisatie, ... ) en een radicale verbetering van de visuele perceptie en lokalisatie. Je voegt met behulp van python, Matlab of C++ items toe & verbetert deze items en werkt in omgevingen zoals ROS aan de geselecteerde set van sensoren (Vision, LIDAR, UWB, IMU, ...);
• alle functionaliteiten simuleren en je resultaten valideren op een mobiele robot en drone-demonstrator;
• Ervaren ingenieurs zullen ook industriële uitdagingen en onderzoeksmogelijkheden opsporen en presenteren of jonge ingenieurs coachen en projecten leiden.

Onderzoeksingenieur Navigatie van Autonome Mobiele Robots Job Requirements

Profiel  

Je hebt:

• Een master- of doctoraatsdiploma in ingenieurswetenschappen (Mechatronica, Robotica, Controle, Mechanica, Elektriciteit, Elektronica, ...);
• Een bewezen staat van dienst inzake navigatie van autonome voertuigen (sensorfusie, obstakelvermijding, trajectplanning, ...);
• Goede vaardigheden in ROS en python, Matlab of C++;
• Praktische ervaring met minstens twee geavanceerde lokalisatie- of navigatiealgoritmen (Kalmanfiltering, SLAM, adaptieve trajectplanning, wereldmodellering);
• Een brede kennis van detectiesignalen, systeemarchitectuur, besturing van machines, robots, drones en embedded software.

• Gepassioneerd door onderzoek en nieuwe technologieën;
• Resultaatgericht, verantwoordelijk, zelfsturend en een teamspeler;
• Een goede communicator;
• Leergierig.

• Een uitdagende job, werken met experts in verschillende domeinen, het gebruik van state-of-the-art infrastructuur voor autonome systemen, machine- & voertuigdynamica, voorspellende controle, data-analyses en de ontwikkeling van softwareprototypes;
• Een open bedrijfscultuur met korte communicatielijnen;
• Onderzoek binnen een context met meerdere stakeholders;
• Een enthousiast, internationaal team.

Onderzoeksingenieur Navigatie van Autonome Mobiele Robots Application Information

Hoe solliciteren?
Om te solliciteren, ga je naar http://jobs.flandersmake.be.
Vul het online sollicitatieformulier in en upload een motivatiebrief en cv. Je mag ook op de sollicitatieknopje hieronder klikken.
 
Onthoud dat je deze mogelijkheid op Qreer.com hebt gevonden. 
 
Flanders Make
 
Flanders Make is het strategisch onderzoekscentrum voor de maakindustrie. Vanuit onze vestigingen in Kortrijk, Lommel, Leuven en Sint-Truiden stimuleren we open innovatie door middel van excellent onderzoek.
 
Ons doel: een onderzoeksnetwerk op topniveau realiseren in Vlaanderen, waar maakbedrijven volop steun vinden voor hun innovatieprojecten. Zo dragen we bij tot nieuwe producten en productieprocessen om de voertuigen, machines en fabrieken van de toekomst te realiseren.
 

Onderzoeksingenieur Navigatie van Autonome Mobiele Robots Summary

Apply